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ABB Robot Calibration - RoboDK Industrial IoT Case Study
ABB 机器人校准
该公司通过机器人铣削制造码头产品,但发现其加工零件的表面质量存在重大误差。它使用 ABB IRB 6640-130/3.2 机器人,该机器人具有 130 kg 的有效载荷、3.2 m 的伸展距离、0.050 mm 的可重复性,并且未经工厂校准。最重要的是,机器人被放置在线性轨道上,这又引入了另一个错误来源。
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Accurate Robot Machining - RoboDK Industrial IoT Case Study
精准机器人加工
工业机器人具有高度可重复性,但不是很准确。但是,通过机器人校准过程,机器人手臂的精度可以提高到接近其可重复性的程度,通常在 0.100 毫米标记以下。这对中小型企业非常有吸引力,因为机械臂价格实惠,可用于多种制造应用,包括加工木材、塑料或大理石等材料。
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