大众 V-Charge 合作：无人驾驶代客泊车
技术
- 应用基础设施与中间件 - 数据交换与集成
客户
V-电荷
关于客户
苏黎世联邦理工学院和布伦瑞克大学、牛津大学和帕尔马大学的研究人员最近与工业合作伙伴博世和大众汽车公司开展了一项名为 V-Charge 的合作研究计划。为了有效地合作，他们决定每个合作
挑战
在研究项目中，任何特定模块的计算强度都无法提前确定，并且会不断变化；直到运行时才能确定一个计算引擎管理其负载的能力。当连接的模块没有满足通信截止日期时，基础设施需要提供明确的反馈。这需要能够快速轻松地将模块重新分配给联网节点。换句话说，模块应该能够围绕分布式架构重新组织，而无需重新配置底层网络集成的时间和精力。这样，研究人员可以专注于应用程序级别的问题，而不是处理由系统集成变化引起的系统架构问题。
解决方案
DDS 使应用程序与底层通信基础设施分离。这意味着任何进程或模块都可以完全不变地在网络中移动。 DDS 在启动时发现模块的新位置并根据需要路由通信。应用程序不需要重新配置 IP 或更改网络接口。 DDS 包括服务质量 (QoS) 功能，可确保满足每个通信过程和模块的数据需求。如果不是，则记录发布者和订阅者之间的差异并通知两个应用程序。没有应用程序模块需要知道任何其他信息——它只需要知道它需要特定时间和交付约束内的特定数据，并知道何时不满足这些约束。
运营影响
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